1859年の11/24にチャールズ・ダーウィンの『種の起源』の初版が刊行されたことから、今日は“進化の日”であるそうです。
中学か高校か忘れてしまいましたが、ダーウィンの進化論について学んだ記憶があります。
ここでchatGPTに、“ヒトの祖先って何万年前だっけ？”と聞いてみました。
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① “現生人類（ホモ・サピエンス）としての祖先”
約20万〜30万年前
アフリカで現生人類（ホモ・サピエンス）が誕生した時期。
学校で習う「人類はアフリカで誕生した」という話はここ。
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② “ネアンデルタール人などと分岐した時期”
約60万〜80万年前
ホモ・サピエンスの祖先（ホモ・ヘイデルベルゲンシスあたり）が、
ネアンデルタール人やデニソワ人と分岐し始めた時期。
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③ “ヒト属（Homo）としての祖先”
約200万〜250万年前
ホモ・ハビリスなど、いわゆる「ヒト属」の登場。
石器などを使い始める。
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④ “猿人（アウストラロピテクス）”
約400万〜700万年前
二足歩行の始まりに近い存在。
「ルーシー（Lucy）」で有名なのはアファレンシス種（約320万年前）。
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⑤ “チンパンジーとの共通祖先”
約600万〜700万年前
人とチンパンジーが分岐したタイミング。
ここが「人類の祖先」を最も遡った時の代表的な時期。
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質問の意図に最も近い答え
もし学校で習った “人の祖先は何万年前？” なら、
おそらく 現生人類（ホモ・サピエンス）の誕生＝20〜30万年前 が記憶にあるはず。
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補足として
ダーウィンの進化論と合わせるなら、
「人間も他の生物と同じく、より古い共通祖先から進化してきた」という考え方がリンクする。
だから、「数十万年前」から「数百万年前」まで、階層で考えると整理しやすい。
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なるほど…ありがとうございます。
こういう壮大な話を見聞きすると、なんだか少し元気に、楽しい気分になります。